太上皇和皇上在外巡游尚未回到首都长安，诸先帝陵寝松柏蒙受胡尘而使人悲哀。
各路诸侯都不来救河南之地，欣喜的是贤王却率领兵马远道前来勤王。

五陵：指三原高祖献陵，礼泉太宗昭陵，奉天（今乾县）高宗乾陵，富平中宗定陵，奉先（今蒲城）睿宗桥陵。
河南：指洛阳。
贤王：有德行的君王。这里指永王李璘。

　　此组诗当作于唐肃宗至德二载（757）正月。当时李白随永王李璘水师东下寻阳（即浔阳）。此诗宋本题下注云：“永王军中。”这组《永王东巡歌》即在永王幕府中所作。

李白（701年－762年） ，字太白，号青莲居士，又号“谪仙人”，唐代伟大的浪漫主义诗人，被后人誉为“诗仙”，与杜甫并称为“李杜”，为了与另两位诗人李商隐与杜牧即“小李杜”区别，杜甫与李白又合称“大李杜”。据《新唐书》记载，李白为兴圣皇帝（凉武昭王李暠）九世孙，与李唐诸王同宗。其人爽朗大方，爱饮酒作诗，喜交友。李白深受黄老列庄思想影响，有《李太白集》传世，诗作中多以醉时写的，代表作有《望庐山瀑布》《行路难》《蜀道难》《将进酒》《明堂赋》《早发白帝城》等多首。

幕燕方如寄，屠羊忽复旋。霜枝空独立，雪窖已三迁。

漂泊知何所，逍遥付自然。庭空谁共语，拄颊望青天。

同来不同归，临分俱惨戚。昨日别家情，何如此时剧。

悠悠北逝川，杳杳南飞翼。天寒道路遥，相望恒相忆。

马城去天咫，雨露足芳泽。
万菲主园丁，造物乃其客。
秋能揠而春，红可幻以白。
枝叶随手变，根蔕若为索。