太上皇和皇上在外巡游尚未回到首都长安，诸先帝陵寝松柏蒙受胡尘而使人悲哀。
各路诸侯都不来救河南之地，欣喜的是贤王却率领兵马远道前来勤王。

五陵：指三原高祖献陵，礼泉太宗昭陵，奉天（今乾县）高宗乾陵，富平中宗定陵，奉先（今蒲城）睿宗桥陵。
河南：指洛阳。
贤王：有德行的君王。这里指永王李璘。

　　此组诗当作于唐肃宗至德二载（757）正月。当时李白随永王李璘水师东下寻阳（即浔阳）。此诗宋本题下注云：“永王军中。”这组《永王东巡歌》即在永王幕府中所作。

李白（701年－762年） ，字太白，号青莲居士，又号“谪仙人”，唐代伟大的浪漫主义诗人，被后人誉为“诗仙”，与杜甫并称为“李杜”，为了与另两位诗人李商隐与杜牧即“小李杜”区别，杜甫与李白又合称“大李杜”。据《新唐书》记载，李白为兴圣皇帝（凉武昭王李暠）九世孙，与李唐诸王同宗。其人爽朗大方，爱饮酒作诗，喜交友。李白深受黄老列庄思想影响，有《李太白集》传世，诗作中多以醉时写的，代表作有《望庐山瀑布》《行路难》《蜀道难》《将进酒》《明堂赋》《早发白帝城》等多首。

平时东幸洛阳城，天乐宫中夜彻明。
无奈李谟偷曲谱，酒楼吹笛是新声。

金章笑鹑衣，玉堂陋茅茨。
石火不须臾，白驹隙中驰。
丝鬓那可避，会当来如期。
竹固不如肉，飞觞莫辞速。
匏竹且勿喧，听我歌此曲。
土花玩四时，未觉有荣辱。
革木要一声，好异乖人情。
木公不可待，且复举吾觥。

爱极翻成怨，情溺转相仇。夫妇道不终，无礼节其流。

却缺耨大野，妻馌进殽羞。献酬如宾客，所慕起道周。

观人必微忽，外敬知内修。百行端有本，舍此更何求。