太上皇和皇上在外巡游尚未回到首都长安，诸先帝陵寝松柏蒙受胡尘而使人悲哀。
各路诸侯都不来救河南之地，欣喜的是贤王却率领兵马远道前来勤王。

五陵：指三原高祖献陵，礼泉太宗昭陵，奉天（今乾县）高宗乾陵，富平中宗定陵，奉先（今蒲城）睿宗桥陵。
河南：指洛阳。
贤王：有德行的君王。这里指永王李璘。

　　此组诗当作于唐肃宗至德二载（757）正月。当时李白随永王李璘水师东下寻阳（即浔阳）。此诗宋本题下注云：“永王军中。”这组《永王东巡歌》即在永王幕府中所作。

李白（701年－762年） ，字太白，号青莲居士，又号“谪仙人”，唐代伟大的浪漫主义诗人，被后人誉为“诗仙”，与杜甫并称为“李杜”，为了与另两位诗人李商隐与杜牧即“小李杜”区别，杜甫与李白又合称“大李杜”。据《新唐书》记载，李白为兴圣皇帝（凉武昭王李暠）九世孙，与李唐诸王同宗。其人爽朗大方，爱饮酒作诗，喜交友。李白深受黄老列庄思想影响，有《李太白集》传世，诗作中多以醉时写的，代表作有《望庐山瀑布》《行路难》《蜀道难》《将进酒》《明堂赋》《早发白帝城》等多首。

人皆好色，妻常设计。巧笑语言诈伪。日日梳妆，图要见他＊喜。时时耳边低呃，紧唆人、争财竞气。存自便，更不询富贵，义与不义。欢喜冤家没解，岂思量，好意却是弱意。昼要衣餐，入夜偷盗精髓。悟来心惊胆颤，怕追魂、取命活鬼。归大道，处无为，谨修仙位。

美质天然著绿衣，来从吕宋见应稀。啄馀丹嘴慵无语，锁向金笼困不飞。

中立羞随凡鸟列，倒垂却与众生违。细推物理诚难解，欲起张华问化机。

跪展遗容，伤哉吾母，如见当年。忆含毫想像，桐花窗下，整衣端坐，萱草栏边。

堂上含饴，阶前舞彩，十载悲欢仿佛间。儿偏愧，愧霞冠凤帔，何日重添。

思量经几团圞。叹忽地、音容便渺然。痛临岐针线，行时密密，隔江烽火，病后恹恹。

寥落倚闾，仓皇避地，衣带盈盈判各天。还慰藉，有朝温夕省，嗟仲能贤。