太上皇和皇上在外巡游尚未回到首都长安，诸先帝陵寝松柏蒙受胡尘而使人悲哀。
各路诸侯都不来救河南之地，欣喜的是贤王却率领兵马远道前来勤王。

五陵：指三原高祖献陵，礼泉太宗昭陵，奉天（今乾县）高宗乾陵，富平中宗定陵，奉先（今蒲城）睿宗桥陵。
河南：指洛阳。
贤王：有德行的君王。这里指永王李璘。

　　此组诗当作于唐肃宗至德二载（757）正月。当时李白随永王李璘水师东下寻阳（即浔阳）。此诗宋本题下注云：“永王军中。”这组《永王东巡歌》即在永王幕府中所作。

李白（701年－762年） ，字太白，号青莲居士，又号“谪仙人”，唐代伟大的浪漫主义诗人，被后人誉为“诗仙”，与杜甫并称为“李杜”，为了与另两位诗人李商隐与杜牧即“小李杜”区别，杜甫与李白又合称“大李杜”。据《新唐书》记载，李白为兴圣皇帝（凉武昭王李暠）九世孙，与李唐诸王同宗。其人爽朗大方，爱饮酒作诗，喜交友。李白深受黄老列庄思想影响，有《李太白集》传世，诗作中多以醉时写的，代表作有《望庐山瀑布》《行路难》《蜀道难》《将进酒》《明堂赋》《早发白帝城》等多首。

宛宛白虹贯，曾梯出天半。乘云来帝旁，立侍玉皇案。

银河径千里，水接天漫漫。一杯属明月，俯见人影乱。

张公江海客，坐啸白鸥伴。寥寥如清风，一啸亦可唤。

明朝驾戎轩，插羽流白汗。行矣且勿驱，未怪安石缓。

神光射斗南，绚若金碧烂。出门问何祥，铜章付雷焕。

江南三瑞同升日，邂逅京华意最亲。阅历风霜三十载，一枝留擅故林春。

仙华矗万仞，我乃庐其东。
日夕与山对，今兹踏玲珑。
起左信奔鹿，当前任啼狨。
大啸崖石裂，一览天宇空。
苍松饱风雨，绝壁挂老龙。
樵斧不得睨，抚根憩吾躬。
邈哉轩辕氏，问道由崆峒。
龙髯一以远，千载悲遗弓。
犹传少女灵，炼玉于焉宫。
山林重帝胄，香火明民衷。
我来重怀古，揽涕临西风。
何当刺飞流，一洗磊磈胸。