王守仁因反对宦官刘瑾专权，遭谪边多年。刘瑾败后，官至兵部尚书。但其安邦定国大志终不得伸展，心中自然苦闷，故有夜不入眠，寻幽解闷之举。《龙潭夜坐》便是此种心境的写照。
“何处花香入夜清，石林茅屋隔溪声。”首联写“花香”、“溪声”引动诗人游兴。此处开篇点题，扣住“夜坐”落笔，先从嗅觉、听觉写起，“花香”扑鼻而不知所自，“溪声”充耳却隔着石林茅屋。夜深人静，“花香”、“溪声”自然格外清晰，但又都笼罩在夜色朦胧之中，让人感知得到，而捉摸不着，充满神奇的力量，令人向往，激发了诗人的游兴。
“幽人月出每孤往，栖鸟山空时一鸣。”此联写诗人月夜独游。诗人这里自称幽人。明月当空，诗人踏着月光，在龙潭附近夜游。四周一片幽静，唯有山中栖息的鸟儿不时发出鸣叫。这里，诗人意在表现月夜的孤寂空廓，但不从寂静无声上用力，而是特意地写了声响，以反衬周围环境的空旷幽邃，达到“鸟鸣山更幽”的艺术效果，使自然界充满生命的意趣。
“草露不辞芒屦湿，松风偏与葛衣轻。”这一联写诗人徜徉在大自然中的轻松快慰的心境，颇似陶渊明的田园归隐情调。诗人踏着“草露”，迎着“松风”，不怕草鞋打湿，任凭风吹衣飘，虽有露冷风凉之感，但诗人向往归隐生活，一派隐逸风情跃然纸上。
“临流欲写猗兰意，江北江南无限情。”尾联抒发生不逢时的感慨和对大江南北壮丽风光的热爱。孔子在《古琴操》中有《猗兰操》，哀伤生不逢时。王守仁在平定宁王朱宸濠之乱后，因小人陷害，以功成罪。作此诗时，正是他伤不逢时的时候，所以借《猗兰操》琴曲名来抒发心中的烦忧。但正当他面对大江，想要发泄不满时，大江南北的壮丽山河，又使他抑郁的心情豁然开朗，足见诗人的胸怀是坦荡豁达的。
异地逢冬节，同人会韭溪。苍凉悲一别，廓落想孤栖。
刻烛初分韵，抽毫亦共题。雪装吴苑白，云幕越山低。
清醑传杯缓，哀弦入坐凄。词堪争日月，气欲吐虹霓。
写恨工苏李，摅幽剧吕嵇。风流知不坠，肝胆幸无暌。
挂帙安牛角，担囊逐马蹄。飘飖过东楚，浩荡遍三齐。
息足雩门下，停车汶水西。岱宗临日观，梁父蹑云梯。
洞壑来仍异，关河去更迷。人看秋逝雁，客唤早行鸡。
卧冷王章被，穷馀范叔绨。梦犹经冢宅，愁不到中闺。
问字谁供酒，翻书独照藜。雅言开竹径，佳讯发兰畦。
遗鲤情偏切，班荆意各悽。式微君莫赋，春雨正涂泥。
吾思一气大，浑浑无边方。天机自流转，随至互低昂。
寒暑既代序，日月亦运行。庶物至然出，满虚各有常。
万化定厥基，终古为维纲。大哉庖羲圣，有画粲以章。
易道谅斯在，请看阴与阳。