草木摇落，秋天肃杀气氛令人悲伤。在高高的城上，望到了北极星辰。
旅居他乡的人大有人在，经国济世难道就真的没有人了吗？
一旦有了机会，我就会像鸟儿顺着风，加速翱翔，像神龙一样，带雨归来。
我们相互协约共同努力，现在天地间正布满烽烟战尘。
木落悲南国：草木摇落，秋天肃杀气氛令人悲伤。宋玉《楚辞·九辩》：“悲哉秋之为气也！萧瑟兮草木摇落而变衰。”
木落：草木凋落。
北辰：北极星。
客：客子，旅居他乡的人。
经济：经国济世。《晋书·殷浩传》：“足下沉积淹长，思综通练，起而明之，足以经济。”
相期：相约。
烽尘：烽火与烟尘。古代边防有战事，举烽火以报警；又战马奔驰，扬起烟尘，故以“烽尘”婉指战乱。
这首诗的首联点明了时间、地点，勾勒出一幅清冷的秋景；接着，颔联诗人将自己比作飘零在外的游客，把刘、杜二位友人比作经世济民、治理国家的人才；颈联把刘、杜二人比作搏击长空的大鹏鸟和直上九霄的巨龙，进一步突出刘、杜二人的匡世救时的才能；尾联诗人与友人相互勉励，决心戮力同心，以解民于倒悬。诗为登高远望所感，既是勉友，也是自勉，表现出诗人对处于战乱之中的人民的同情，同时，也流露出希望为国家、民族建功立业的雄心。全诗语言朴实流畅，感情自然真挚，于昂扬中见沉郁。
首联“木落悲南国”，一个“悲”字为全诗定下了基调，同时也点明时在秋令。从《离骚》：“唯草木之零落兮，恐美人之迟暮”可以想见，诗人是由草木零落想到美人迟暮、国事衰败因而发出悲叹。诗人站在高高的城楼上，仰望高空，只见众星环绕着北斗星旋转。这不禁使他想到孔子的话：“为政以德，譬如北辰，居其所而众星共之。”可是，现实是“登城望神州，风尘暗淮楚。江山带睥睨，烽火接楼橹。并吞何时休？百骨易寸土。”（《登西城门》）这句以乐景写哀，一倍增其哀。
颔联由望中众星拱卫北辰引出登临者的思绪。诗人是一个有怀抱的人，曾道：“策勋万里，笑书生、骨相有谁曾许？壮志平生还自负，羞比纷纷儿女。酒发雄谈，剑增奇气，诗吐惊人语。风云无便，未容黄鹄轻举。”从这里可以设想，诗人此次出游的目的，可能有两个方面：一是考察社会形势，以便待时而举；二是为了寻求志同道合的“经济”人才，共同实现理想。“经济岂无人”，既有“夫子自道”的意味，又含对刘将军、杜文学的期望，有力地表达了诗人的坚强信念。
接着诗人在颈联中写出了自己待时而举的愿望。“鸟过风生翼，龙归雨在鳞。”一旦有了顺风的时机，这只“风云未便，未容黄鹤轻举”的鸟儿，就会像添上新的翅膀一般翱翔。从这里可以看出生于乱世的高启，在对自己归宿的取舍上，是把火候看得老一些的。他在二十一岁的时候，张士诚即占领了他的家乡吴县，开始了对苏州十年的统治。当他的好友们纷纷投奔张氏幕府并且劝他仕张的时候，他却婉言谢绝了。这是由于“风云未便”，他不愿“轻举”的缘故。“龙归雨在鳞”，一朝风云际遇，诗人就要像神龙一样，行云行雨，比喻逢时奋进。
尾联“相期俱努力，天地正烽尘。”诗人和刘将军、杜文学互相约好，一起努力，收拾这“英雄乘时务割据，几度战血流寒潮”的烽火连天、战尘滚滚的局面。从这一联中可以看出，这位被“文字狱”腰斩的诗人，决不是那种放弃社会责任，坐等天下太平的“纷纷儿女”辈。
鹁鸠朝唤晴，竹鸡莫催雨。翛翛晴雨间，平生睡足处。
剥啄忽以诗，使我浪愁苦。此事属天公，底用强如许。
淋漓不得休，土偶复于土。君何见之晚，三叹咏集栩。
不如两忘言，危坐拥败絮。向来夏畦劳，抱瓮汉阴圃。
旱涝相乘除，天地只此数。为我语老农，未用轻喜怒。
使有二顷田，亦欲荷锄去。我评昔逊世，幼安胜根矩。
毋为苦近名，江湖多数罟。但看采荣者，隐约殆终古。
彼以膏自煎，谢去非吾侣。无已则沮溺，躬耕谅所取。
吾侪固长贫，正坐力不武。所营薄少耳，抟沙尚难聚。
却笑杜陵翁，欲把漏天补。胡不归自谋，飕飕破茅宇。
天边金老鸦，已放晴曜吐。马嘶群动起，吾惟守环堵。