这首诗的首联点明奉诏犒师的时间，颔联祝赞谢少安出使能圆满完成任务，立功受奖，颈联言取道陕西，回到四川，尾联言回乡会葬其兄的悲恸之情。此诗叙事抒情，浑然一体，起承转合，有神无迹。
首联明写朝廷诏书急如星火，暗写谢少安担负使命的重要。谢少安的活动在诗题中已经标示出来，故诗中不赘述。“二月关河冻欲销”，具体交待了此行犒师的时间，正是乍暖还寒、寒气砭人肌骨的时节，可见谢少安不辞辛苦，不怠皇帝使命，忠君爱国的思想品格。此句虽是叙写谢少安，却也流露出了诗人对友人的钦佩和颂扬之情。
颔联借用班超和霍去病为国尽忠，巩固边疆建功立业的典故，赞许谢少安犒赏军队是为国建功的光荣举动。诗人选用班超和霍去病事，反映了诗人对国事的关心和对谢少安的期望，希望谢少安能为国家建立如同汉代名将班超和霍去病那样的巨大功勋。
颈联“秦云晓渡三川水，蜀道春通万里桥。”转写谢少安赶往家乡奔丧的情形。诗人设想友人谢少安追随浮云、渡过三川、登上蜀道、越过栈桥、经行万里、跋山涉水、历尽艰辛的情景。仅用了两句十四个字，却道出了返回故乡行程之遥远，又表现出了谢少安急迫的心情和眷顾兄长的感情。
尾联不言谢少安如何回到家乡、如何安葬兄长、如何悲痛欲绝。而是描写了谢少安家乡特有的事物和景物：“一对郫简肠欲断”，面对着一对截竹为筒盛酒的家乡酒，因其兄的亡故，悲痛万分，肝肠欲断。往事历历在目，而今物是人亡，其悲难诉，虽没写谢少安的痛哭失声，但此时无声胜有声，“肠欲断”岂不要比哭泣更让人心如刀绞。“鹤鸽原上草萧萧”钨鸽是一种水鸟，又叫脊令。《诗经·小雅·常棣》：“脊令在原，兄弟急难。”言水鸟脊令遇难落在原野上，以兴起下句兄弟有难急于相救，后以此比喻兄弟有难急于救助。此句化用《诗经》之意喻兄弟之故的悲哀。“草萧萧”烘托出了一片悲凉的气氛。两句中的物与景都是实写，可又都是诗人的想象，表现诗人对友人的关心、同情和牵挂。
忆我始识壮士时，西江顺决横塘陂。长官顺流放巨舸，平通竹岸穿花篱。
入门便问顺深浅，出定老僧茫不知。须臾壮士剌船去，历尽千村还万户。
田高田下费商量，江北江南归指顾。从容返命借箸筹，话到前川日西暮。
老僧揖客问姓名，旁人欲语先低声。此翁不是寻常客，卑视郭解齐荆卿。
儿时不乐戏俎豆，揭竿斩木驱群英。十三便笑舞阳怯，十五能请终军缨。
身骑竹马谒幕府，抵掌谈笑销戎兵。结发辞家佩长剑，吴越山川游已遍。
驱车燕赵访佳人，寂莫金台人不见。肝胆相从国士知，须眉岂逐风尘变。
美人为政怀古欢，旧游万里偷弹冠。行縢结束岭南去，大道宁忧行路难。
赋就长杨思狗监，栖迟安邑馈猪肝。猎心每逐烽烟动，侠骨那堪短褐宽。
升平日久休兵革，腥风飙起萑苻泽。匣里芙蓉试一鸣，飞光褫取鲸鲵魄。
卖刀买犊为何人，革心革面伊谁力。长歌归去不施劳，风雨连床无愧色。
当局旁观知未知，此翁不是寻常客。善刀不肯杀痴顽，读书不屑循行墨。
结交不用盟鸡坛，论功不作鸱鸮嚇。要识此翁姓与名，江西漆郎字振伯。
系缆行春桥，策杖茶磨岭。烟鬟浸湖渌，开奁晓妆靓。
飞鸟没何处，了了见帆影。秀色接楞伽，窅然异尘境。
杂花不知名，香气幽且静。微风淡疏襟，斜阳恋余景。
徘徊松桂阴，翠泼秋衫冷。