（?—1402）明浙江青田人，字仲璟。刘基子。洪武二十三年拜閤门使，奏事有阙遗者，多所纠正。谷王就封，擢左长史。靖难兵起，随谷王归京师，受命参李景隆军事，兵败，归里。成祖即位，召之，托病不赴，遂被逮至京，下狱自经死。福王时谥刚节。博学知兵，尤深禅学。有《易斋集》、《无隐集》。

刘桢病发经春卧，谢脁诗来尽日吟。三道旧夸收片玉，
一章新喜获双金。信题霞绮缄情重，酒试银觥表分深。
科第门生满霄汉，岁寒少得似君心。

及时行乐慰刀州，晓背重城信马头。
彩石散随香被去，芳尘纷逐钿车流。
恖恖曲水当年会，草草东山旧日游。
不是海云今独胜，清风长共好诗留。

片雨过东园，新泥湿未半。苔痕青可怜，鸟语多不乱。

风静柳枝閒，云横山色断。饥乌衔实归，哺子松林畔。