生卒年不详。出身世家大族，早年隐居不仕。宪宗元和十年(815)在秘书省秘书郎任，与白居易、元稹、王建相唱和。后出为申州刺史。擅长律诗，元稹曾欲编《元白往还诗集》，拟收卢拱律诗(参白居易《与元九书》)。白居易曾以“诗成锦绣堆”称赏之(参白居易《酬卢秘书二十韵》)。生平事迹散见元稹《酬卢秘书并序》、杨巨源《寄申州卢拱使君》等。《全唐诗》录存卢拱诗2首，断句2。

云纪轩皇代，星高太白年。庙堂咨上策，幕府制中权。
盘石藩维固，升坛礼乐先。国章荣印绶，公服贵貂蝉。
乐善旌深德，输忠格上玄。剪桐光宠锡，题剑美贞坚。
圣祚雄图广，师贞武德虔。雷霆七校发，旌旆五营连。
华省征群乂，霜台举二贤。岂伊公望远，曾是茂才迁。
并秉韬钤术，兼该翰墨筵。帝思麟阁像，臣献柏梁篇。
振玉登辽甸，摐金历蓟壖。度河飞羽檄，横海泛楼船。
北伐声逾迈，东征务以专。讲戎喧涿野，料敌静居延。
军势持三略，兵戎自九天。朝瞻授钺去，时听偃戈旋。
大漠风沙里，长城雨雪边。云端临碣石，波际隐朝鲜。
夜壁冲高斗，寒空驻彩旃。倚弓玄兔月，饮马白狼川。
庶物随交泰，苍生解倒悬。四郊增气象，万里绝风烟。
关塞鸿勋著，京华甲第全。落梅横吹后，春色凯歌前。
直道常兼济，微才独弃捐。曳裾诚已矣，投笔尚凄然。
作赋同元淑，能诗匪仲宣。云霄不可望，空欲仰神仙。

无禅懒设祖师关，一任来机索莫还。嗟彼烟峦难避乱，怜余尘境且偷閒。

起床便见三竿日，开卷如游万里山。公案重重频结了，肯存疑义在胸间。

小桂堂前手自栽，未沉沙塌已生苔。青山自笑不归去，白马相看时独来。

凉月清宵谁与共？好花晴日不须开。明年应度卢沟水，早寄春风郭隗台。