生卒年不详。出身世家大族，早年隐居不仕。宪宗元和十年(815)在秘书省秘书郎任，与白居易、元稹、王建相唱和。后出为申州刺史。擅长律诗，元稹曾欲编《元白往还诗集》，拟收卢拱律诗(参白居易《与元九书》)。白居易曾以“诗成锦绣堆”称赏之(参白居易《酬卢秘书二十韵》)。生平事迹散见元稹《酬卢秘书并序》、杨巨源《寄申州卢拱使君》等。《全唐诗》录存卢拱诗2首，断句2。

此地曾居住，今来宛似归。
可怜汾上柳，相见也依依。

疏筠易秋威，冉冉受风雨。
芙蕖抱枯香，頳颜羞不遇。
草木自衰荣，岁月谁寒暑。
老人岸乌纱，清坐阅今古。

兔马有角，牛羊无角。
智不到处，切忌道著。
拈得鼻孔还失却。