生卒年不详。出身世家大族，早年隐居不仕。宪宗元和十年(815)在秘书省秘书郎任，与白居易、元稹、王建相唱和。后出为申州刺史。擅长律诗，元稹曾欲编《元白往还诗集》，拟收卢拱律诗(参白居易《与元九书》)。白居易曾以“诗成锦绣堆”称赏之(参白居易《酬卢秘书二十韵》)。生平事迹散见元稹《酬卢秘书并序》、杨巨源《寄申州卢拱使君》等。《全唐诗》录存卢拱诗2首，断句2。

凉露清蝉柳陌空，故人遥指浙江东。青山有雪松当涧，
碧落无云鹤出笼。齐唱离歌愁晚月，独看征棹怨秋风。
定知洛下声名士，共说膺门得孔融。

云本无心尽自闲，捲舒无碍在空山。终然未免形为役，也逐风波浪往还。

天时人事两难衡。覆雨翻云孰定评。醉岂堪醒彭泽意，醒原如醉离骚情。

黄梅时节家家雨，梅子黄时日日晴。至竟是晴还是雨，熟梅天气不分明。