生卒年不详。出身世家大族，早年隐居不仕。宪宗元和十年(815)在秘书省秘书郎任，与白居易、元稹、王建相唱和。后出为申州刺史。擅长律诗，元稹曾欲编《元白往还诗集》，拟收卢拱律诗(参白居易《与元九书》)。白居易曾以“诗成锦绣堆”称赏之(参白居易《酬卢秘书二十韵》)。生平事迹散见元稹《酬卢秘书并序》、杨巨源《寄申州卢拱使君》等。《全唐诗》录存卢拱诗2首，断句2。

水净沙明一叶船，钓丝牵月过长川。五湖何地宜生理，我欲从之问计然。

不遇子方谁肯赎，虽然出塞不从军。龙鬐凤臆皆黄土，日暮临风哭旧群。

筹款年年只为桥，胸中块垒恨难消。铜山未倒须当铸，钱树犹存且漫摇。

看有一文全在手，愧无万贯现缠腰。会逢点石成金日，债主须应浊酒邀。