生卒年不详。出身世家大族，早年隐居不仕。宪宗元和十年(815)在秘书省秘书郎任，与白居易、元稹、王建相唱和。后出为申州刺史。擅长律诗，元稹曾欲编《元白往还诗集》，拟收卢拱律诗(参白居易《与元九书》)。白居易曾以“诗成锦绣堆”称赏之(参白居易《酬卢秘书二十韵》)。生平事迹散见元稹《酬卢秘书并序》、杨巨源《寄申州卢拱使君》等。《全唐诗》录存卢拱诗2首，断句2。

仕非其地宁无仕，此事还他德行人。彼以势邀吾自逝，丈夫无欲气常伸。

不茶不酒。松了衣双扣。心是梧桐身是柳。到得秋来都瘦。

日间略可眉颦。一灯上过销魂。偏是天公无赖，近来只惯黄昏。

一阵若邪溪上雨，雨过荷花香满路。拖筇纵步入松门，寺在白云堆里住。

老僧却笑寻茶具，旋汲寒泉煮玉乳。睡魔惊散毛骨清，坐看秦峰秋月午。

月明山鸟乱相呼，松杉竹影半窗户。令人彻晓忆匡庐，作诗先寄江南去。