生卒年不详。出身世家大族，早年隐居不仕。宪宗元和十年(815)在秘书省秘书郎任，与白居易、元稹、王建相唱和。后出为申州刺史。擅长律诗，元稹曾欲编《元白往还诗集》，拟收卢拱律诗(参白居易《与元九书》)。白居易曾以“诗成锦绣堆”称赏之(参白居易《酬卢秘书二十韵》)。生平事迹散见元稹《酬卢秘书并序》、杨巨源《寄申州卢拱使君》等。《全唐诗》录存卢拱诗2首，断句2。

莫教容易过龟山，多少人心愿复还。更有南城黄绶客，但吟西户绿杨閒。

才经浊汴无澄浪，且趁清淮洗醉颜。安得就公歌一曲，缓吟迟步夕阳湾。

宰宰华表鹤，古质清且闲。
旷哉万里怀，皓月同蹁跹。
饥琢芝田春，渴饮瑶池泉。
一鸣九皋远，梦浇琼华寒。
下视寰中人，谁识横江仙？岂无王子乔？相期青云端。

从公城上来，秋近绝纤埃。楼古秦规在，江分蜀望开。
远山标宿雪，末席本寒灰。陪赏今为忝，临欢敢诉杯。