生卒年不详。出身世家大族，早年隐居不仕。宪宗元和十年(815)在秘书省秘书郎任，与白居易、元稹、王建相唱和。后出为申州刺史。擅长律诗，元稹曾欲编《元白往还诗集》，拟收卢拱律诗(参白居易《与元九书》)。白居易曾以“诗成锦绣堆”称赏之(参白居易《酬卢秘书二十韵》)。生平事迹散见元稹《酬卢秘书并序》、杨巨源《寄申州卢拱使君》等。《全唐诗》录存卢拱诗2首，断句2。

山水湖州看未休，嘉兴曾亦减湖州。有怀诗在天峰阁，都只嘉湖两郡侯。

薝卜花时风雨急，苾刍丛里脊令寒。丹沙自古有方术，白日今谁生羽翰。

我行近十日，已至峡山麓。双崖豁翠屏，林峦迭起伏。

奔湍泻清驶，盘涡此一蓄。遥传古帝子，脱屣来空谷。

至今清月夜，笙箫出深竹。吾本澹宕人，遐想结薖轴。

投身入尘寰，浮名苦徵逐。峡中数往来，半生愧碌碌。

赋诗谢山灵，苦语聊自勖。