生卒年不详。出身世家大族，早年隐居不仕。宪宗元和十年(815)在秘书省秘书郎任，与白居易、元稹、王建相唱和。后出为申州刺史。擅长律诗，元稹曾欲编《元白往还诗集》，拟收卢拱律诗(参白居易《与元九书》)。白居易曾以“诗成锦绣堆”称赏之(参白居易《酬卢秘书二十韵》)。生平事迹散见元稹《酬卢秘书并序》、杨巨源《寄申州卢拱使君》等。《全唐诗》录存卢拱诗2首，断句2。

非厌人间事，不携西子游。聊将去越意，指此作扁舟。

人生不如意，十事恒八九。未见历下人，徒倾历城酒。

从来亲骨肉，不免相可不。但愿崇事实，虚名等箕斗。

龙未兴云虎未风，一包元气聚英雄。等閒蹴向陈桥驿，百二山河举步中。