生卒年不详。出身世家大族，早年隐居不仕。宪宗元和十年(815)在秘书省秘书郎任，与白居易、元稹、王建相唱和。后出为申州刺史。擅长律诗，元稹曾欲编《元白往还诗集》，拟收卢拱律诗(参白居易《与元九书》)。白居易曾以“诗成锦绣堆”称赏之(参白居易《酬卢秘书二十韵》)。生平事迹散见元稹《酬卢秘书并序》、杨巨源《寄申州卢拱使君》等。《全唐诗》录存卢拱诗2首，断句2。

恨未能离处士家，香零玉堕触情芽。平生揾尽英雄泪，惯向人间吊落花。

苍崖嵲巀奔东流，玉节招摇漾彩舟。云锁千山萧寺古，霜清百尺瘴江秋。

白猿一去空长笑，骢马南来得壮游。闻道遐荒歆帝力，家家麦饭老林丘。

倚东风，烘旭日，浓艳簇瑶京。银盘轻粉露华清。颜色称倾城。

绮陌青，春酒绿，早办阿娇金屋。天香腻染美人衣，晓惹御香归。