姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
拙薄效从宦,孱羸希代耕。终然尘省署,且复返柴荆。
出处讵从道,浮湛聊任情。病多甘废弃,技短息逢迎。
越海慕康乐,游山怀尚平。何时果林壑,偃仰遂吾生。
芒山邈悠悠,但见胡地埃。