姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。

柳条日以青，雪消春水煖。溯流何儃佪，又见白日晚。

山光与水色，取适兴不浅。开户面大江，凭轩见孤巘。

云端野烧明，天际归舟远。忧来觉时遥，欢去知星短。

安行复饱食，使我颜色腼。进德思乾乾，匪躬怀蹇蹇。

持此慰吾心，庶以善自勉。

未肯因人热，宵长拥敝裘。寒风支酒力，旧雨絮乡愁。

垒石山为障，清溪水自流。帝京今万里，新纪少年游。