姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
太华西来翠浪过,乱峰高处见黄河。云霾荒堡归人少,风卷平沙落雁多。
身健却逢忧患日,秋悲况奈别离何。音书寥寂年光晚,剩有豪情对叵罗。