姚揆曾官任温州郡丞。善诗文，好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游，曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》，成为名赋，流传千古，为后人称颂。姚揆仅留诗二首。

离情犹忆蓟门花，邂逅津楼感鬓华。绣岭春深红乐润，晴江涨后白鸠斜。

迟迟拄笏看朝爽，历历挥弦对晚霞。为问桐君仙宇近，玉潭几处满丹砂。

天地有正气，英灵钟正人。大义薄云汉，至诚通鬼神。

探穴蹈虎尾，沈渊批龙鳞。碎首讵知惜，引裾宁畏嗔。

龙逢既以死，比干甘杀身。史鱼以尸谏，直心终见伸。

诸公不可作，精神乃星辰。回首媚灶徒，謟骨成埃尘。