姚揆曾官任温州郡丞。善诗文,好游山水。姚揆在任期间多次到被誉为天下第二十六福地的仙岩畅游,曾于唐德宗(李适)贞元元年(785)在仙岩的翠微岭摩崖第十处留下石刻《仙岩铭》,成为名赋,流传千古,为后人称颂。姚揆仅留诗二首。
白兔天边月,黄龙戍外城。蟠蛇明扎阵,哨马照归营。
镜破佳期阻,轮圆虏命倾。丈夫取报国,莫念妾身轻。
踰北参差列数城,大宛遗迹俨分明。当年汉使真空到,属邑曾无一纪名。