唐代河中人。诗人。姚系为大唐贤相梁国文贞公姚崇的曾孙。其家族陕郡姚氏已成为当时很有名望的郡族，地位极高，名重于时。姚系于贞元元年（785）登进士第。姚系一生与同时期的诗人韦应物交情颇深。他们一直相互交往，又经常结伴同游天下。姚系生性豪爽风流，尤喜饮酒题诗，常常聚集文雅好友一起讨论文学诗赋。姚系留传诗仅十首。

穷居不厌车马绝，委巷衡门常昼闭。朝来剥啄谁过予，倒屣逢迎走惊蹶。

里中胜士真可人，为忆寒梅耿残雪。招呼闻早探幽芳，平溪径遣扁舟截。

西山佳处云坞深，松竹萧森迷洞穴。上方小阁锁空明，开窗下见千山列。

画手无人貌平远，野阔天多供一瞥。冰花只作小寒枝，拄杖不辞穿巀嶭。

野僧省事畏客狂，攀援自向南枝折。疏香低入坐中来，骨冷肌清伴高洁。

襟期况有公子贤，伯也雄豪负奇节。手拈冻蕊荐深杯，妙语琅琅契禅悦。

人间此会不多有，忍放杯空成小别。归来怀抱与谁论，一棹翻然载明月。

湖北雨初晴，湖南山尽见。岩岩石帆影，如得海风便。

仙穴茅山峰，彩云时一见。邀君共探此，异箓残几卷。