曹清，字立夫，真定（今河北正定）人。曾知彭泽县（清康熙《九华山志》卷九）。

银角桃枝杖，东门赠别初。幽州寻马客，灞岸送驴车。
野饭秋山静，行衣落照馀。燕南群从少，此去意何如。

微红嫩白。照水横枝初摘索。一梦扬州。客里相逢无限愁。
黄昏院落。细细清香无处著。觅句持觞。鬓点吴霜不碍狂。

骚坛逸响何寥寥，作者逝矣谁能招。
诜然七子美风度，乃有遗像图生绡。
衣冠半带晋秀气，人物绝是唐中朝。
想当朝事得休暇，拟采野景归风谣。
青骡黄犊踏冻雨，寒驴瘦马冲寒飚。
醉鞭笑停以按辔，吟镫戏拍摧联镳。
有花多情且少待，寻梅有兴非无聊。
此图我尝见十数，高林大树风萧萧。
扫除闲冗存简素，吴兴笔老才尤超。
方之粉墨巧涂染，奚止天地相悬辽。
尚疑高李六君子，当时未见潘逍遥。
道同气合志相感，虽旷百世如同僚。
画师晚出有深意，况自昔日传今朝。
屋梁落月见颜色，妙处不待穷摹描。
君不见袁安僵卧寒正骄，王维乃作雪里之芭蕉。