李皋（733年－792年），字子兰。祖籍陇西成纪（今甘肃天水）。唐朝宗室名臣，唐太宗李世民五世孙、曹恭王李明的玄孙。少补左司御率府兵曹参军，天宝十一载（752年），嗣曹王爵位。历仕都水使者、秘书少监、衡州刺史、湖南观察使、江南西道节度使、荆南节度使、山南东道节度使等。贞元八年（792年），李皋猝逝，年六十。追赠右仆射，谥号“成”。后加赠太子太师。李皋曾平淮宁叛藩李希烈之乱，练兵积粮，使淮西吴少诚畏服。性勤俭，能知人疾苦。为人多智数，常运心巧思，制造改进车船、欹器等。《舆地纪胜》等录有其诗。

十年磨剑，五陵结客，把平生、涕泪都飘尽。老去填词，一半是、空中传恨。几曾围、燕钗蝉鬓。
不师秦七，不师黄九，倚新声、玉田差近。落拓江湖，且分付、歌筵红粉。料封侯、白头无分。

冒险登云峰，云涌风不卷。凄凄松霰响，濡濡竹露泫。

沾涂意巳困，睹构色颇展。故堂改颓制，新筑负幽巘。

代材但旁谷，砻石况非远。清渠激修溜，巅亩旷以衍。

偶至若期遇，天定固良鲜。仰止古有训，静成力可挽。

秪虞游业子，捷径为世莞。

天章才下五云中，深慰庭帏侍养衷。十载有怀随岁月，一官无补愧臣工。

且将彩服娱膝下，漫说朝衣归海东。翘首程途八千里，皇恩无尽露华浓。