李皋（733年－792年），字子兰。祖籍陇西成纪（今甘肃天水）。唐朝宗室名臣，唐太宗李世民五世孙、曹恭王李明的玄孙。少补左司御率府兵曹参军，天宝十一载（752年），嗣曹王爵位。历仕都水使者、秘书少监、衡州刺史、湖南观察使、江南西道节度使、荆南节度使、山南东道节度使等。贞元八年（792年），李皋猝逝，年六十。追赠右仆射，谥号“成”。后加赠太子太师。李皋曾平淮宁叛藩李希烈之乱，练兵积粮，使淮西吴少诚畏服。性勤俭，能知人疾苦。为人多智数，常运心巧思，制造改进车船、欹器等。《舆地纪胜》等录有其诗。

舟车覆却万变，人雷动静两忘。
虫臂听渠得失，羊肠何异康庄。

慷慨悲歌士，相传燕赵多。我来仍失志，走问近如何。

到处寻屠狗，初番见橐驼。龙泉腰下剑，一看一摩挲。

春冻晓鞯露重，夜寒幽枕云生。
岂是与山无素，丈人著帽相迎。