李皋（733年－792年），字子兰。祖籍陇西成纪（今甘肃天水）。唐朝宗室名臣，唐太宗李世民五世孙、曹恭王李明的玄孙。少补左司御率府兵曹参军，天宝十一载（752年），嗣曹王爵位。历仕都水使者、秘书少监、衡州刺史、湖南观察使、江南西道节度使、荆南节度使、山南东道节度使等。贞元八年（792年），李皋猝逝，年六十。追赠右仆射，谥号“成”。后加赠太子太师。李皋曾平淮宁叛藩李希烈之乱，练兵积粮，使淮西吴少诚畏服。性勤俭，能知人疾苦。为人多智数，常运心巧思，制造改进车船、欹器等。《舆地纪胜》等录有其诗。

旧游重到倍悲凉，吟忆同人倚寺墙。何处暮蝉喧逆旅，
此中山鸟噪垂杨。寰区有主权兵器，风月无人掌桂香。
欲寄此心空北望，塞鸿天末失归行。

鲁国数年书疏断，每思高会听云和。别时有约终相觅，绵竹江头雨一蓑。

茅茨带壑两三家，火种人归石径斜。
行值深山小春候，女郎祠下半岩花。