王以悟，字惺所。河南陕县东凡人。明代万历三十二年（公元1604年）中进士，任邢台令。邢台遭荒灾，他上报朝廷求援，设粥棚、置棉衣，救济贫民。他亲自检查救灾事项，还用自己俸禄，赎回穷人卖掉的妻室儿女。天启元年（公元1622年），他调任山西参政，单车就道，行李简陋。后辞官回乡，隐居不仕，专门从事办学。他与张抱初、张春宇，吕豫石等文人学士培育了众多学生。他还著有《常惺惺稿》10卷，《解缚编》2卷。他教授学生著书立说，去世后，在陕州城内建有祠堂。

旋辕一蹶夜模糊，覆辙徒劳戒仆夫。自恃神全能不死，莫誇马老尽知途。

回车陇坂空怀古，折臂公卿那到吾。记得家山携蜡屐，醉归从未倩人扶。

茫茫宦辙苦萦回，流憩南州月满台。世味已辞刀上蜜，人情潜效管中灰。

洗杯细酌谁宾主，得句长吟耻衒媒。食禄平生归较晚，鹓行回顾愧庸材。

有女衣已穿，颜色犹自好。无食未几时，呦呦哭荒草。

问之谁家女，低头未忍道。前山欲黄昏，吾行不暇考。