留元刚(一作纲),字茂潜,晚自号云麓子,泉州晋江(今福建泉州)人。恭子，正孙。宁宗开禧元年（一二○五）试中博学宏词科，特赐同进士出身（《宋会要辑稿》选举一二之二四）。嘉定元年（一二○八），除祕阁校理，二年，为太子舍人兼国史院编修官、实录院检讨官（《南宋馆阁续录》卷九）。迁直学士院，三年，兼太子侍讲，除起居舍人，以母忧去（《宋中兴学士院题名录》）。起知温州（清乾隆《温州府志》卷一七），移赣州，以事罢，筑圃北山以终。有《云麓集》，已佚。事见清道光《福建通志》卷一七六《留正传》附。今录诗七首。

玉笥抗云汉，金川汎晴虹。山水互明丽，照耀城邑中。

连延开绮构，崔嵬表黉宫。俎豆谨常祀，弦歌曰沨沨。

君子抱德艺，出教属时雍。高斋振木铎，济济来游从。

峨冠讲周孔，表率诚在躬。兹晨饯发轫，飘拂乘长风。

因结故园想，怅望南飞鸿。

盈盈窈窕女，当门是谁家。十三学画眉，十五檀琵琶。

邑中有卢家，此女名莫愁。向前问此女，女闻双泪流。

二十嫁夫郎，重门阿阁房。临窗种桐树，五年妾身长。

自渠下杨州，置妾守空楼。悔不快剪刀，断水不东流。

西家白马知曳练，东家赤马如驱电。
时时并辔刷长鞭，羞杀分飞伯劳燕。
白马不防牛有角，惨甚兵间中矛矟。
不出能令赤马疑，隔巷来奔初不约。
踌躇血地嘶鸣哀，悲风飒飒惊条枚。
皦然德骥非凡材，牧人驱迫去复回。
物於俦匹且如此，何况世间贞信士。
管仲败余勤鲍叔，孝章厄极悲文举。
茂弘将坐白其忠，叔翰当收脱之死。
乞兵欲赴雍丘危，突围竟雪都昌耻。
虽云志计有伸屈，至今挠弱闻风起。
利灾乐祸无故情，东家无恙汝得乘。