留元刚(一作纲),字茂潜,晚自号云麓子,泉州晋江(今福建泉州)人。恭子，正孙。宁宗开禧元年（一二○五）试中博学宏词科，特赐同进士出身（《宋会要辑稿》选举一二之二四）。嘉定元年（一二○八），除祕阁校理，二年，为太子舍人兼国史院编修官、实录院检讨官（《南宋馆阁续录》卷九）。迁直学士院，三年，兼太子侍讲，除起居舍人，以母忧去（《宋中兴学士院题名录》）。起知温州（清乾隆《温州府志》卷一七），移赣州，以事罢，筑圃北山以终。有《云麓集》，已佚。事见清道光《福建通志》卷一七六《留正传》附。今录诗七首。

天柱不可折，柱折不可撑。
九鼎不可覆，鼎覆人莫扛。
袁公烈丈夫，独立东南方。
欲以一己力，代国相颉颃。
适遭宋祚移，耻为不义戕。
奋然抱志起，誓欲扫搀枪。
拔剑突前麾，手回日月光。
敌势愈猖獗，山摧失忠良。
鸣呼绝伦志，不得骋才长。
妻孥悉从溺，枯骨夜为襄。
忠烈动天地，游魂为国殇。
山水倍堪悲，抱恨彻穷苍。
穹苍幸一息，庶几纪星霜。
西风白杨路，哀猿号崇冈。
解剑挂墓柏，泣下沾衣裳。
惜哉时不利，抽毫述悲伤。

九曲溪山紫气分，千年来驻武夷君。仙家开宴人曾遇，天乐留音世未闻。

鼓石日华腾凤彩，剑波霞影动龙文。棹歌便欲寻岩壑，画里先开万叠云。

志士固不羁，与道常周旋。进则天下仰，已之能晏然。

褐衣东府召，执简南台先。雄义每特立，犯颜岂图全。

谪居东南远，逸气吟芳荃。适会寥廓趣，清波更夤缘。

扁舟入五湖，发缆洞庭前。浩荡临海曲，迢遥济江壖。

徵奇忽忘返，遇兴将弥年。乃悟范生智，足明渔父贤。

郡临新安渚，佳赏此城偏。日夕对层岫，云霞映晴川。

闲居恋秋色，偃卧含贞坚。倚伏聊自化，行藏互推迁。

君其振羽翮，岁晏将冲天。