留元刚(一作纲),字茂潜,晚自号云麓子,泉州晋江(今福建泉州)人。恭子，正孙。宁宗开禧元年（一二○五）试中博学宏词科，特赐同进士出身（《宋会要辑稿》选举一二之二四）。嘉定元年（一二○八），除祕阁校理，二年，为太子舍人兼国史院编修官、实录院检讨官（《南宋馆阁续录》卷九）。迁直学士院，三年，兼太子侍讲，除起居舍人，以母忧去（《宋中兴学士院题名录》）。起知温州（清乾隆《温州府志》卷一七），移赣州，以事罢，筑圃北山以终。有《云麓集》，已佚。事见清道光《福建通志》卷一七六《留正传》附。今录诗七首。

閒倚槛，螺翠淡眉尖。满院落花春昼静，一窗疏雨暮寒添。

不病也恹恹。

寒入梧桐万树霜，天涯回首独堪伤。风前画角吹残月，海上金戈蔽夕阳。

北去程途多壅隔，南来时事尽仓忙。风尘满目堪流涕，草奏无因入帝乡。

升堂拜慈母，容色穆以和。
两孙慰目前，炯炯琼和柯。
呼名使之拜，拜罢仍抚摩。
问我之金华，与子相见么？再拜覆母言，道取严陵过。
平安致母辞，所处居有那。
行行及二旬，始达江之沱。
殷勤上槐省，闻子行已他。
槠概早晚来，又恐说者讹。
同袍重交游，为子笑且歌。
香搴紫薇花，酒泛金叵罗。
好怀尽倾倒，不觉衰颜酡。
西轩尽潇洒，地僻情不颇。
风生绿槐枝，月转乌龙坡。
银灯漏疏，照见庭前莎。
高踞严武床，微作杜甫哦。
诸公怜髦荒，不复加谴诃。
虽然出欢爱，狂简同一科。
睡觉双目明，残星在银河。
慨然会真意，披衣舞婆娑。
明发不可留，王事毋蹉跎。
题诗勖佳友，美和思琢磨。
闲情渺无穷，扁舟溯晴波。