留元刚(一作纲),字茂潜,晚自号云麓子,泉州晋江(今福建泉州)人。恭子，正孙。宁宗开禧元年（一二○五）试中博学宏词科，特赐同进士出身（《宋会要辑稿》选举一二之二四）。嘉定元年（一二○八），除祕阁校理，二年，为太子舍人兼国史院编修官、实录院检讨官（《南宋馆阁续录》卷九）。迁直学士院，三年，兼太子侍讲，除起居舍人，以母忧去（《宋中兴学士院题名录》）。起知温州（清乾隆《温州府志》卷一七），移赣州，以事罢，筑圃北山以终。有《云麓集》，已佚。事见清道光《福建通志》卷一七六《留正传》附。今录诗七首。

尝考舆地志，清州多名胜。北地汶篁少，修竹此独盛。

万竿拱西岭，扶苏封蹊径。中山更奇绝，飞泉喷石磴。

散注成瀑布，云日共辉映。读此早神往，颇耽游观兴。

如何览古馀，名实均未称。岂系闻见异，抑或陵谷更。

始叹尽信书，未免讥过听。