元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。

茆檐前後久松萝，百里乘闲向此过。
间水绕田山影转，野林留日鸟声和。
萧条鸡犬绕人少，想象乾坤发兴多。
世事不如闲静处，知君出处意如何。

采兰人竞出湖西，騄駬蹄轻去若飞。酒听鸟声传不住，席移树影坐忘归。

烟花过雨枝枝瘦，霜竹穿云笋笋肥。隔岸遥山是何处，绿围红拥望中微。

夜中不成寐，卧觉风剡剡。
残寒卖馀勇，飞雪独万惨。
黎明卷新霁，旭日光晻晱。
穷阴得阳和，春气已先感。
负暝南轩下，余生亦云忝。
高门谁能走，蓬户镇常掩。
驰车听奔溱，庆语绝媚谄。
自甘守疏慵，岂复叹坎壈。
濡毫寄桑翰，隐几坐文毯。
台倾酒不竭，炉拥火始炎。
吐咏探清新，研书味真澹。
流光信难驻，华发那可染。
拊已欣有得，感是能无憾。
贞吉宜嘉遯，心享由习坎。
浮云易盈歇，神鉴常渊湛。
龟勉奉吾亲，力学深自贬。