毕仲衍（1040～1082）字夷仲，睢阳（今河南商丘南）人。毕士安曾孙。从古子。以荫补太庙斋郎，调阳翟县主簿。神宗熙宁十年（1077）检正中书户房公事（《续资治通鉴长编》卷二八三）。元丰二年（1079）为使辽正旦副使（同上书卷二九九）以秘阁校理同知太常礼院、官制局检讨官。五年，卒，年四十三。有《中书备对》三十卷，已佚。事见《西台集》卷一六《毕公夷仲行状》。《宋史》卷二八一有传。

大钧正旋转，坱圠方无垠。
乾坤用六子，乃使天下春。
震子实为长，龙蛰屈不伸。
不一动则止，一动化万新。
嘉熙再仁孝，斯时召斯人。
宇宙在乎手，万化生於身。
机关一开阖，斩新出精神。
日月无点翳，太虚绝纤尘。
毫发靡遗恨，谁能疵大醇。

飘蓬客，天赐水云闲。自在行时无日月，相随到处有蓑蛮。

风雨亦开颜。

修炼事，地轴锁天关。出有入无三尺剑，长生不死一丸丹。

名列上仙班。

相望南北半周天，此纸何由到眼前。出处秖今并难道，滇花蓟树满愁烟。