此诗的开头四句点明题中“罗山人弹三峡流泉”，“皤皤”、“鬓苍然”交代罗山人之“老”，为后文“惜君方年老”一句伏线。
中间一段写听琴，是诗中最为优美的部分。随着琴声，人们仿佛置身空山之中，耳边时如山中风过，时如声声呜咽，时如流水潺潺，诗人把所见的弹琴动作与所闻的听觉形象融合起来，编织出“秋夕”空山”的意境，用以烘托琴声的幽婉。紧接着，诗中又扣紧“三峡”二字，始而用“楚云”、“秋烟”这样的视觉形象，继而用雨落猿啼这样的听觉形象来描绘三峡风物，境界悠远而又开阔。其“幽”足以“引鬼神”，其“净”足以悦耳目，其悲怨足以使楚客断肠，湘妃落泪，可见曲调之丰富，变幻之迅速，动人之深刻。以上十四句，诗人由高堂琴声写开去，驰骋想象，以极丰富的形象衬托渲染了琴声的美妙动人。“谁裁青桐枝”以下四句又从琴本身来写琴声的古雅，由古曲而写及今人，自然引出诗的结尾。诗的最后四句写听后。前两句直接写听后所感，借罗山人不遇知音而且年老的境遇，抒写自己年事渐高而不被重用的忧愁。后两句以听后所为写所感。“曲终月落”写时间的推移，惆怅而眠，写心绪的沉重，以无言独眠这种外表的平静写诗人内心的波澜，——罗山人所拨动的，怕正是诗人的心弦。
唐代诗人有许多写琴声的名篇。如李白的《听蜀僧濬弹琴》：“为我一挥手，如听万壑松。客心洗流水，余响入霜钟。”三句用三个形象：松涛、流水、霜钟来写琴声。韩愈的《听颖师弹琴》：开头就以卿卿我我的亲呢情话作比，接着又用沙场勇士，浮云柳絮、百鸟孤凤等形象来一再比喻琴声。岑参的这首诗则扣紧“三峡流泉”的曲调特色，以石林夜风，呜咽流泉、楚云秋烟、阳台雨和巫山猿写琴声的凄婉动人，想象十分丰富，形象十分新奇，把复杂多变，深婉动人的琴声写得十分逼真。诗为五古，而间用几处偶句，如琴声叮咚，挥洒自如中有着鲜明的节奏。
西郊云气满林端，却怪长安雨易乾。溽暑中人贪睡久，软尘欺面觉行难。
星霜道路天涯隔，冰雪形容梦里看。翘首望君君不见，月明无限海波宽。
高轩公子良不俗，不种奇花种修竹。奇花照眼一时红，修竹虚心万年绿。
春雷击地新笋生，龙角森森那忍触。自锄暖土厚栽培，手挈银瓶细浇沃。
深根扫除蝼蚁窟，香叶终期凤凰宿。日使沾濡雨露恩，岁寒岂惮冰霜酷。
猗猗绕户矗琅玕，含雾连烟比淇澳。招摇皓月金琐碎，勾引清风声戛玉。
炎天展簟卧苍雪，春日听莺泛醽醁。可能一日暂相忘，坐对此君看不足。
君不见白乐天，重言养竹比养贤。又不见东坡诗，无竹士俗不可医。
君今有竹善培养，会看直拂青云上。
魏公大府司农居，园出东厢百步馀。两朝文献子孙盛，万卷诗书兵火俱。
旧闻长老为言此，昔时相府今存几。独此僻在沧江濆，似有神灵相其氏。
芒芒天运不可推，太息平泉草木非。曩者大官三四叶，近者敕命犹相辉。
两园何苦事变革，松桧蚁钻惟菜麦。冰壶水栏鸱伺鱼，芍陂稻田牛负轭。
我惭不至惊十年，岁月轮云心惘然。亭子当江望由里，儿时忆上假山颠。
嶙峋怪石森相向，卧草同归一长叹，灵璧何年到日边。
金茎此际承天上，东家新亭花满园，珊瑚柯长海柏连。
寸田尺地百金买，看花一月人争传。世间万事无不尔，镂石镵金安足恃。
荆丘不出二百年，桃源那得三千岁。文章事业荖可遗，宇宙高名终古垂。
隆中草庐蜀主到，杨雄旧宅西人知。田荒室空纷感激，操镘再过空四壁。
秪有南阳白帝城，薄夫起钦尊故迹。长歌自作还自吟，美酒得钱须为斟。
有怀莫挂度外事，留眼坐看梅天霖。