郑清之（1176—1251）南宋大臣。初名燮，字德源、文叔，别号安晚，庆元道鄞县（今浙江宁波）人。嘉泰二年进士及第。历官光禄大夫，左、右丞相，太傅，卫国公（齐国公）等。淳祐末年，元兵大举侵宋，郑清之进十龟元吉箴劝帝励精图治，未能实施，而后退仕隐居，諡忠定，著有《安晚集》六十卷。

天马西下昆崙墟，腾骧振迅将焉如。雄姿逸气越太古，云騣电尾拂紫虚。

頫首视六合，有若樊笼拘。朝穷青天九阖之浩荡，暮极沧海万国之盘纡。

骅骝与騄駬，俯伏蹶足空睢盱。大鹏之飞尚不过于九万，六龙岂敢争驰驱。

拳毛萦红耀晴雪，高蹄翻霜蹴明月。瑶台两镜入清瞳，五岳层峦挺奇骨。

当时飞步凌长安，星流雾转那可攀。伯乐已久死，至今骈足枥槽间。

圣朝举鞭策，岂信蜀道难。由来世眼俱混浊，驽骀却鞲黄金鞍。

太行盐车每服力，嗟我于此徒盘桓。春风三月来燕山，将随银河上云端。

翱翔御道驾天子，出入警跸群生安。

一年清景渐阑珊，花落东风满地斑。啼鸟也知春已去，绿杨枝上语绵蛮。